Zváracie roboty MIG-MAG a TIG – predaj

/ Robotické zváranie MIG-MAG, TIG a laserom

Zvárací robot je šesťosé rameno, ktoré vedie horák po naprogramovanej dráhe s opakovateľnosťou ±0,08 mm. Práve tá opakovateľnosť je dôvod, prečo sa robotizácia zvárania oplatí: pri ručnom zváraní kolíše rýchlosť posuvu, uhol horáka aj dĺžka oblúka podľa únavy a skúsenosti zvárača, kým robot odjazdí tisícpätysté vlákno rovnako ako prvé. Pri sériovej výrobe sa tým odstráni najčastejšia príčina nepodarkov — nerovnomerný vzhľad a premenlivá hĺbka závaru na rovnakom type zvarenca.

Podľa pripojeného horáka to isté rameno zvára metódou MIG-MAG (CO2), TIG alebo laserom. MIG-MAG je najrýchlejší a najbežnejší pre konštrukčné ocele a väčšie hrúbky, TIG dáva čistejší a pohľadovo kvalitnejší zvar na tenších plechoch, nereze a hliníku a dá sa doplniť automatickým podávačom prídavného materiálu. Laserové zváranie vnáša do materiálu podstatne menej tepla, takže tenké plechy sa nedeformujú a odpadá rovnanie po zváraní — za cenu vyššej obstarávacej ceny a prísnejších nárokov na presnosť prípravy dielcov.

Robot má zmysel tam, kde sa opakuje ten istý zvarenec. Pri kusovej výrobe, kde sa každý diel líši, prevládne čas programovania nad ušetreným časom zvárania a investícia sa nevráti. Hranica nie je univerzálna — závisí od dĺžky zvarov na kuse, od toho, ako presné sú polotovary, a od toho, či viete dielce zakladať do prípravku vždy rovnako. Pri návrhu pracoviska preto vždy vychádzame z konkrétnych zvarencov, nie z katalógového výkonu robota.

/ Kde sa zváracie roboty nasadzujú

Sériové zvarence z konštrukčnej ocele

Rámy, konzoly, nosníky a zvárané zostavy vyrábané v opakovaných dávkach. Robot udrží rovnaký vzhľad a hĺbku závaru na celej sérii a odstráni rozdiely medzi zmenami a jednotlivými zváračmi.

StrojárstvoKovovýroba

Dlhé priebežné zvary

Tam, kde ručné zváranie znamená dlhé vlákno v neprirodzenej polohe, robot udrží konštantnú rýchlosť posuvu po celej dĺžke. Pri dlhších zvarencoch sa rameno dopĺňa pojazdovou dráhou, ktorá rozšíri pracovisko na 9 osí.

StrojárstvoAutomotive

Tenké plechy a nerez bez deformácie

Pre tenkostenné dielce, kde ručné zváranie prináša skrútenie a následné rovnanie, sa používa TIG alebo laserové zváranie s nižším vneseným teplom. Odpadá tým časovo náročná operácia rovnania po zvarení.

KovovýrobaPotravinárstvo

Zvarence s viacerými polohami zvárania

Ak sa na jednom kuse zvára z viacerých strán, doplní sa polohovadlo a pracovisko sa rozšíri na 8 osí. Robot a polohovadlo sa pohybujú synchronizovane, takže zvar možno viesť stále v optimálnej polohe nadol.

StrojárstvoAutomotive

Náhrada za nedostatok zváračov

Kvalifikovaný zvárač je na trhu práce dlhodobo nedostatkový. Robotizované pracovisko obsluhuje aj zaučený operátor, ktorý zakladá dielce do prípravku a spúšťa program; zvárač sa uvoľní na náročné kusové práce.

StrojárstvoKovovýroba

/ Ako si vybrať zvárací robot

01 /Aký dosah ramena potrebujem?

Dosah musí pokryť najväčší zvarenec vrátane prípravku a priestoru na dojazd horáka, nielen samotný diel. V ponuke sú modely s dosahom 1400 mm (RH14-10-W), 1720 mm (RH18-20-W) a 1920 mm (RH20-10-W). Ak je diel dlhší než dosah, riešením nie je väčší robot, ale pojazdová dráha alebo otočenie dielca polohovadlom.

02 /Akú nosnosť má mať rameno?

Pri zváraní sa nosnosť nepočíta podľa hmotnosti dielca — ten drží prípravok alebo polohovadlo — ale podľa hmotnosti horáka, káblového zväzku a prípadného snímača. Na to bohato stačí 10 kg (RH14-10-W, RH20-10-W). Vyššia nosnosť 20 kg pri RH18-20-W dáva zmysel, keď rameno nesie ťažší laserový optický systém alebo doplnkovú techniku.

03 /MIG-MAG, TIG alebo laser?

MIG-MAG (CO2) volíte pre bežné konštrukčné ocele a vyššiu produktivitu, TIG pre pohľadové zvary, nerez a hliník, kde je dôležitejšia kvalita než rýchlosť. Laser má najnižšie vnesené teplo a najvyššiu rýchlosť na tenkých plechoch, ale vyžaduje presnejšie pripravené a presnejšie založené dielce, pretože netoleruje veľké zvarové medzery.

04 /Kedy potrebujem polohovadlo alebo pojazdovú dráhu?

Polohovadlo pridajte vtedy, keď sa na kuse zvára z viacerých strán alebo keď chcete zvárať vždy v polohe nadol; pracovisko sa tým rozšíri na 8 osí. Pojazdová dráha (9. os) rieši zvarence dlhšie, než je dosah ramena, alebo umožní jednému robotu obsluhovať dve zakladacie stanice — kým sa v jednej zvára, v druhej obsluha zakladá ďalší kus.

05 /Oplatí sa laserové vyhľadávanie zvarovej medzery?

Má zmysel vtedy, keď polotovary kolíšu v rozmeroch alebo sa dielce nedajú zakladať vždy presne rovnako — snímač nájde skutočnú polohu medzery a robot podľa nej upraví dráhu. Ak máte presné, laserom rezané dielce a tuhý prípravok, robot ich odjazdí spoľahlivo aj bez snímača a investícia navyše sa nemusí vrátiť.

/ Čo dodávka zváracieho robota obsahuje

Nedodávame samotné rameno, ale funkčné pracovisko. Rozsah sa vždy upresňuje podľa konkrétnych zvarencov a dispozície haly.

Návrh pracoviska

Posúdenie vašich zvarencov, návrh dispozície, výber ramena, horáka a príslušenstva podľa metódy zvárania a veľkosti dielcov.

Robotické rameno

6-osé rameno CROBOTP v požadovanom dosahu a nosnosti, s patentovanou ochranou horáka proti poškodeniu pri kolízii.

Zvárací zdroj a horák

Zdroj a horák zladený s metódou — MIG-MAG, TIG s automatickým podávačom prídavného materiálu, alebo laserová zváracia hlava.

Polohovadlo a prípravky

Podľa potreby polohovadlo na rozšírenie na 8 osí alebo pojazdová dráha na 9 osí, spolu s upínacími prípravkami na vaše dielce.

Inštalácia a nastavenie

Montáž priamo u zákazníka, uvedenie do prevádzky a naprogramovanie prvých zvarencov až po odsúhlasenie kvality zvaru.

Zaškolenie a servis

Zaškolenie obsluhy na programovanie a bežnú údržbu, následne servisná podpora na Slovensku a v Českej republike.

/ Ako počítať návratnosť zváracieho robota

Návratnosť sa nedá povedať z katalógu — vychádza z vašich čísel. Do výpočtu patria štyri veci: koľko hodín ručného zvárania robot nahradí za zmenu, aká je vaša hodinová sadzba zvárača vrátane odvodov, koľko percent kusov dnes ide na opravu alebo do nepodarkov a koľko sa ušetrí na spotrebe prídavného materiálu a plynu pri rovnomernejšom zvare.

Na strane nákladov nestojí len robot. Počítajte aj s prípravkami na upnutie dielcov, s prípadným polohovadlom, s bezpečnostným oplotením a odsávaním, s inštaláciou a so zaškolením obsluhy. Práve prípravky bývajú položka, ktorú si firmy pri prvej kalkulácii nevšimnú — pritom rozhodujú o tom, či bude robot naozaj opakovateľne zakladaný.

Orientačný bod z našej ponuky: akciová cena robota RH-14-10W je 29 800 € bez DPH. Konkrétnu cenu celého pracoviska však vieme povedať až po prezretí vašich zvarencov, pretože rozdiel medzi holým ramenom a pracoviskom s polohovadlom, oplotením a prípravkami je zásadný.

/ Bezpečnosť a obsluha pracoviska

Robotizované zváracie pracovisko je stroj, ktorý musí byť pred uvedením do prevádzky bezpečne ohradený a vybavený prvkami na zastavenie pohybu pri vstupe obsluhy do pracovného priestoru. Súčasťou návrhu je preto aj oplotenie, dvere so zámkom a rozmiestnenie ovládacích prvkov tak, aby obsluha zakladala dielce mimo dosahu ramena.

Obsluhu zvládne aj zaučený operátor — nemusí to byť zvárač so štátnou skúškou. Zvárač je potrebný pri nastavovaní parametrov a schvaľovaní kvality zvaru, bežná prevádzka je však o zakladaní dielcov do prípravku, spustení programu a vizuálnej kontrole. Programovanie nových zvarencov si po zaškolení robí väčšina zákazníkov sama.

/ Časté otázky

Koľko stojí zvárací robot?

+

Akciová cena robota RH-14-10W je 29 800 € bez DPH. Cenu celého pracoviska však určuje viac vecí než samotné rameno: dosah a nosnosť robota, zvolená metóda zvárania a zdroj, polohovadlo alebo pojazdová dráha, upínacie prípravky, bezpečnostné oplotenie a rozsah inštalácie. Konkrétnu ponuku pripravíme po prezretí vašich zvarencov.

Aké metódy zvárania robot zvláda?

+

MIG-MAG (CO2), TIG a laserové zváranie — podľa toho, aký horák je na rameno pripojený. Pri TIG zváraní je možné doplniť automatický podávač prídavného materiálu. To isté rameno teda nie je viazané na jedinú metódu.

Od akej veľkosti série sa robot oplatí?

+

Neexistuje jedna univerzálna hranica — rozhoduje dĺžka zvarov na kuse a to, ako často sa mení typ zvarenca. Robot sa oplatí tam, kde sa ten istý diel opakuje a čas naprogramovania sa rozloží na dostatočný počet kusov. Pri kusovej výrobe s neustále odlišnými dielcami prevládne čas programovania a investícia sa nevráti.

Musí robot obsluhovať vyučený zvárač?

+

Bežnú prevádzku zvládne zaučený operátor, ktorý zakladá dielce do prípravku a spúšťa program. Zvárač je potrebný pri nastavovaní zváracích parametrov a pri schvaľovaní kvality zvaru, nie pri každom kuse.

Dá sa pracovisko neskôr rozšíriť?

+

Áno. Polohovadlom sa pracovisko rozšíri na 8 osí, pojazdovou dráhou na 9 osí. Dopĺňa sa aj čistiaca stanica horáka a laserový systém na vyhľadávanie polohy zvarovej medzery. Rozšírenie má zmysel plánovať už pri návrhu dispozície, aby zostalo miesto.

Čo sa stane, keď horák narazí do dielca?

+

Ramená majú patentovaný systém, ktorý pri kolízii chráni horák pred poškodením. Je to podstatné najmä v období nábehu, keď sa ladí program a upínanie — práve vtedy k dotykom najčastejšie dochádza.

Aký je rozdiel medzi laserovým a MIG-MAG zváraním?

+

Laser vnáša do materiálu výrazne menej tepla, takže tenké plechy sa nedeformujú a odpadá rovnanie po zváraní; zároveň zvára rýchlejšie. Vyžaduje však presnejšie pripravené a presne založené dielce, pretože netoleruje väčšie zvarové medzery. MIG-MAG je tolerantnejší a pre bežné konštrukčné ocele hospodárnejší.

/ Súvisiace produkty

Polohovadlá na zváranieRozšíria pracovisko na 8 osí a umožnia zvárať vždy v polohe nadol.Kompletné zváracie pracovisko na kľúčRameno, polohovadlo, zdroj a oplotenie zladené do jedného celku.Robotické rezanie plazmou a laseromTo isté rameno s rezacím nástrojom namiesto zváracieho horáka.

Zváracie roboty