ROBOTLM
Robotické ramená

Roboty na pálenie

Robotické ramená pre plazmové a plameňové delenie materiálu s presným vedením horáka po dráhe zvarenca, vhodné pre sériové aj kusové delenie.

Laserové rezanie využíva fiber zdroje s výkonom od 500 W, plazmové rezanie plazmové zdroje s prúdom 60 až 400 A podľa hrúbky materiálu. Šesťosé rameno s dosahom 1400 až 1920 mm sa dá rozšíriť polohovadlami na 8 osí a pojazdovou dráhou na 9 osí pre väčšie a zložitejšie zvarence.

/ Robotické rezanie plazmou a laserom v priestore

Rozdiel oproti stolovému CNC páleniu je v tom, že robot nereže len v rovine. Šesťosé rameno vedie horák aj po priestorovej dráhe, takže dokáže rezať otvory a tvary na už zvarených konštrukciách, rúrach a priestorových dielcoch, kde by sa plochý stôl nedal použiť. Preto sa robotické pálenie nasadzuje najmä na 3D rezanie a na doraz hotových zostáv, nie na delenie tabúľ.

Podľa materiálu a hrúbky sa volí technológia. Plazma je hospodárnejšia na hrubšie materiály a znesie aj menej kvalitný či zhrdzavený povrch — zdroje sú dostupné v prúdových rozsahoch 60, 100, 120, 200, 300 a 400 A podľa hrúbky. Laser dáva užšiu reznú škáru, presnejšiu hranu a menšie tepelne ovplyvnené pásmo, čo sa oplatí pri tenších materiáloch a tam, kde na rez nadväzuje presné zváranie; fiber zdroje začínajú na 500 W.

Rovnako ako pri zváraní sa pracovisko dá rozšíriť. Polohovadlo natočí dielec a pridá 7. a 8. os, pojazdová dráha posunie robota pozdĺž dlhého dielca ako 9. os. To má pri rezaní ešte väčší význam než pri zváraní — rezný lúč či plazmový oblúk potrebuje byť kolmo na povrch, a bez natáčania dielca sa to pri zložitých tvaroch nedá dosiahnuť.

/ Modely a technické parametre

Roboty na pálenie – Rezanie laserom

Rezanie laserom

Dosah ramena 1400 až 1920 mm, vysoká presnosť pri rezaní. Výkon fiber lasera od 500 W, podľa požiadaviek na rezanú hrúbku materiálu. Laserové fiber zdroje MAX od popredného výrobcu. Možnosť rozšírenia o laserový systém pre vyhľadávanie polohy zvarovej medzery a vedenie horáka.

6Počet osí
±0.08mmOpakovateľnosť pozície
od 500WVýkon lasera
RH14-10
1400mmDosah ramena
10kgNosnosť
170kgHmotnosť robota
RH18-10
1720mmDosah ramena
20kgNosnosť
250kgHmotnosť robota
RH20-10
1920mmDosah ramena
10kgNosnosť
300kgHmotnosť robota
Roboty na pálenie – Rezanie plazmou

Rezanie plazmou

6-osový robot určený na rezanie plazmou, vysoká rezná rýchlosť a presnosť. Možnosť rozšírenia pracoviska pomocou polohovadiel na 8 osí a pomocou pojazdovej dráhy na 9 osí. Plazmový zdroj s rôznymi výkonmi (60A, 100A, 120A, 200A, 300A, 400A) podľa hrúbky rezaného materiálu.

LGK-100IGBTPlazmový zdroj
6Počet osí
±0.08mmOpakovateľnosť pozície
Dosah 1440 mm
6kgNosnosť
1.7kVAVýkon
170kgHmotnosť robota
Dosah 1650 mm
20kgNosnosť
2.5kVAVýkon
240kgHmotnosť robota
Dosah 1800 mm
20kgNosnosť
2.5kVAVýkon
240kgHmotnosť robota

/ Kde sa roboty na pálenie používajú

Otvory a výrezy v priestorových dieloch

Rezanie otvorov, drážok a tvarových výrezov na dielcoch, ktoré nie sú ploché — napríklad na už zvarených konštrukciách alebo na ohnutých plechoch, kde stolové pálenie nepomôže.

StrojárstvoKovovýroba

Rezanie rúr a profilov na mieru

Šikmé rezy, priesečníky rúr a tvarové zakončenia pre následné zváranie. Robot vedie horák po priestorovej krivke, ktorá vznikne prienikom dvoch rúr.

StrojárstvoEnergetika

Delenie hrubších materiálov plazmou

Pri hrubších plechoch a menej kvalitnom povrchu býva plazma hospodárnejšia než laser. Zdroje sú dostupné v rozsahu 60 až 400 A, výkon sa volí podľa hrúbky rezaného materiálu.

KovovýrobaStrojárstvo

Presné rezy pred zváraním

Laserové rezanie s úzkou reznou škárou pripraví dielce s presnými hranami. To je podstatné najmä vtedy, keď na rez nadväzuje robotické zváranie, ktoré netoleruje veľké medzery.

AutomotiveStrojárstvo

/ Plazma, alebo laser?

01 /Kedy zvoliť plazmu?

Plazma je voľba pre hrubšie materiály a pre povrchy, ktoré nie sú čisté — znesie hrdzu aj okuje. Obstarávacie náklady sú spravidla nižšie než pri laseri. Za to platíte širšou reznou škárou, väčším tepelne ovplyvneným pásmom a menej presnou hranou, ktorá môže vyžadovať dodatočné opracovanie.

02 /Kedy zvoliť laser?

Laser sa oplatí na tenších materiáloch a všade tam, kde záleží na presnosti hrany a na malom tepelnom ovplyvnení — typicky keď na rez nadväzuje presné zváranie alebo pohľadová aplikácia. Fiber zdroje začínajú na 500 W; vyšší výkon znamená väčšiu hrúbku aj vyššiu rýchlosť rezu.

03 /Aký prúd plazmového zdroja potrebujem?

Prúd sa volí podľa hrúbky rezaného materiálu — v ponuke sú zdroje 60, 100, 120, 200, 300 a 400 A. Rovnako ako pri laseri odporúčame vychádzať z hrúbky, ktorú režete najčastejšie, nie z tej najhrubšej, ktorá sa objaví raz za čas; predimenzovaný zdroj zbytočne zdražie pracovisko.

04 /Potrebujem polohovadlo alebo pojazdovú dráhu?

Pri rezaní je natáčanie dielca často dôležitejšie než pri zváraní, pretože lúč aj plazmový oblúk potrebujú byť kolmo na povrch. Polohovadlo pridá 7. a 8. os a umožní rezať zložité priestorové tvary; pojazdová dráha ako 9. os rieši dielce dlhšie než dosah ramena, ktorý je 1400 až 1920 mm.

05 /Čo odsávanie a bezpečnosť?

Rezanie plazmou aj laserom produkuje dym a jemný prach, takže pracovisko potrebuje odsávanie s filtráciou. Pri laseri navyše treba riešiť odclonenie odrazeného žiarenia. Obidve technológie vyžadujú oplotené pracovisko s riadeným prístupom obsluhy — rieši sa to v rámci návrhu.

/ Čo dodávka pracoviska na pálenie obsahuje

Návrh technológie

Posúdenie materiálov, hrúbok a tvarov dielcov a odporúčanie technológie — plazma alebo laser — vrátane potrebného výkonu zdroja.

Robotické rameno

6-osé rameno s dosahom 1400 až 1920 mm a opakovateľnosťou ±0,08 mm, s nosnosťou podľa hmotnosti rezacej hlavy.

Rezací zdroj

Fiber laserový zdroj od 500 W alebo plazmový zdroj v prúdovom rozsahu 60 až 400 A podľa hrúbky materiálu.

Polohovadlo alebo dráha

Rozšírenie na 8 osí polohovadlom alebo na 9 osí pojazdovou dráhou pre väčšie a tvarovo zložitejšie dielce.

Odsávanie a bezpečnosť

Návrh odsávania s filtráciou dymu, oplotenia a pri laseri aj odclonenia odrazeného žiarenia.

Inštalácia a zaškolenie

Montáž, uvedenie do prevádzky, naprogramovanie prvých dielcov a zaškolenie obsluhy, následne servisná podpora.

/ Časté otázky

Aký je rozdiel medzi robotickým a stolovým CNC pálením?

+

Stolové CNC pálenie reže v rovine z tabule materiálu. Robotické rameno vedie horák aj po priestorovej dráhe, takže dokáže rezať na už zvarených konštrukciách, rúrach a ohnutých dielcoch. Ide teda o odlišné použitie, nie o lacnejšiu alebo drahšiu verziu toho istého.

Plazma alebo laser — čo je lepšie?

+

Závisí od hrúbky a požadovanej kvality hrany. Plazma je hospodárnejšia na hrubších a menej čistých materiáloch, laser dáva užšiu reznú škáru a presnejšiu hranu na tenších materiáloch. Ak na rez nadväzuje presné zváranie, spravidla sa oplatí laser.

Akú hrúbku materiálu robot prereže?

+

Hrúbka závisí od zvoleného zdroja a materiálu. Plazmové zdroje sú dostupné v prúdových rozsahoch od 60 do 400 A práve preto, aby sa dali prispôsobiť hrúbke; fiber laserové zdroje začínajú na 500 W. Konkrétny výkon odporučíme podľa materiálov a hrúbok, ktoré režete najčastejšie.

Dá sa to isté rameno použiť aj na zváranie?

+

Konštrukčne ide o rovnaký typ 6-osého ramena — líši sa nástroj na konci a technológia. V praxi sa však pracovisko navrhuje na jednu úlohu, pretože rezanie aj zváranie majú odlišné požiadavky na odsávanie, prípravky a bezpečnosť.

Potrebuje pracovisko odsávanie?

+

Áno. Rezanie plazmou aj laserom produkuje dym a jemný prach, ktorý treba odsávať a filtrovať. Pri laserovom rezaní sa navyše rieši odclonenie odrazeného žiarenia. Obidve technológie tiež vyžadujú oplotené pracovisko s riadeným prístupom obsluhy.

Ako presne robot reže?

+

Opakovateľnosť polohy ramena je ±0,08 mm. Výsledná presnosť rezu však závisí aj od technológie — plazma má prirodzene širšiu reznú škáru než laser — a od toho, ako presne je dielec upnutý a ustavený voči robotu.

/ Súvisiace produkty

Zaujíma vás roboty na pálenie?

Konkrétny model, technické parametre a cenu pripravíme na mieru podľa vašich zvarencov a výrobného procesu.