Obsluha CNC strojov
Robot zakladá polotovar do stroja a odoberá hotový dielec, takže obrábacie centrum nečaká na obsluhu. Jeden operátor tak zvládne dozerať na viac strojov naraz namiesto státia pri jednom.
StrojárstvoKovovýroba
Robotické ramená
Manipulačné roboty
Robotické ramená na zakladanie, prekladanie a paletizáciu materiálu, ktoré zrýchľujú manipuláciu medzi jednotlivými výrobnými operáciami a odľahčujú obsluhu od opakovanej fyzickej práce.
V ponuke sú štvorosé, šesťosé, kolaboratívne aj rýchle SCARA modely s užitočnou hmotnosťou od 1 do 120 kg a dosahom ramena 400 až 2403 mm. Podľa pripojeného nástroja obsluhujú CNC stroje, zakladajú a paletizujú dielce, brúsia či nanášajú farby s opakovateľnosťou polohy až ±0,01 mm.
/ Robotická manipulácia, zakladanie a paletizácia
Manipulačný robot rieši tú časť výroby, ktorá nepridáva hodnotu, ale zaberá čas a namáha ľudí: prenášanie dielcov medzi operáciami, zakladanie do stroja, odoberanie hotových kusov a ukladanie na paletu. Ide o opakovanú prácu s presne definovaným pohybom — presne to, v čom je robot spoľahlivejší než človek, pretože tisíci cyklus vykoná rovnako presne ako prvý, s opakovateľnosťou polohy až ±0,01 mm.
Podľa úlohy sa líši aj vhodná konštrukcia ramena. Štvorosé roboty sú stavané na paletizáciu a manipuláciu s ťažkými bremenami — model NH120B-240 unesie 120 kg pri dosahu 2403 mm. Šesťosé ramená zvládnu zložitejšie priestorové pohyby a natáčanie dielca, napríklad pri zakladaní do CNC stroja. SCARA roboty sú rýchle a presné na rovinné manipulácie na krátku vzdialenosť. Kolaboratívne modely, ako RC08 s RV prevodmi, sú navrhnuté na priamu spoluprácu s človekom — pri kontakte automaticky zastavia pohyb.
Robot sa oplatí tam, kde je manipulácia opakovaná a predvídateľná. Pri neusporiadanej kope rôznorodých dielcov bez definovanej polohy narazíte na hranice — vtedy treba buď zakladacie zariadenie, ktoré dielec ustaví, alebo systém strojového videnia, ktorý polohu nájde. To výrazne mení cenu aj zložitosť riešenia, preto je pri návrhu podstatné, ako sú dielce do pracoviska dodávané.
/ Modely a technické parametre
4-osový manipulačný robot
Robustná konštrukcia ramena umožňuje manipulovať s bremenom ťažkým až 120 kg pri dosahu ramena 2403 mm. Vysoká stabilita a presnosť pri pohybe zaručuje vynikajúce pracovné výsledky. Rameno vhodné do ťažkého priemyslu, na premiestňovanie ťažkých bremien a paletovanie.
NH120B-240Model
4Počet osí
2403mmDosah ramena
120kgNosnosť
±0.08mmOpakovateľnosť pozície
1040kgHmotnosť robota
6-osový 3C robot
Najmenší z modelovej rady našich manipulačných robotov. Podľa pripojeného nástroja na konci ramena nachádza uplatnenie v rôznych odvetviach priemyslu (manipulácia, obsluha CNC zariadení, aplikácia farieb, brúsenie atď.). Kompaktný dizajn s vysokou presnosťou pri opakovaní pozície z neho robí dokonalého pomocníka pre každé odvetvie priemyslu.
RH09-06Model
6Počet osí
915mmDosah ramena
6kgNosnosť
±0.03mmOpakovateľnosť pozície
60kgHmotnosť robota
6-osový kolaboratívny robot
Výhodou modelu RC08 je použitie RV prevodov, ktoré zabezpečujú dlhú životnosť a vysokú kvalitu. 6 osí robot dizajnovaný na priamu spoluprácu s človekom, pri kontakte automaticky zastaví svoju činnosť, čim zabezpečuje bezpečné pracovné prostredie.
RC08Model
895mmDosah ramena
5kgNosnosť
±0.03mmOpakovateľnosť pozície
23kgHmotnosť robota
6-osový manipulačný robot
Dosah ramena 1400 až 1920 mm, nosnosť 10 až 20 kg. Podľa pripojeného nástroja na konci ramena nachádza uplatnenie v rôznych odvetviach priemyslu (manipulácia, obsluha CNC zariadení, aplikácia farieb, brúsenie atď.). Kompaktný dizajn s vysokou presnosťou pri opakovaní pozície z neho robí dokonalého pomocníka pre každé odvetvie priemyslu.
6Počet osí
±0.08mmOpakovateľnosť pozície
RH14-10
1400mmDosah ramena
10kgNosnosť
170kgHmotnosť robota
RH18-20
1720mmDosah ramena
20kgNosnosť
250kgHmotnosť robota
RH20-10
1920mmDosah ramena
10kgNosnosť
300kgHmotnosť robota
Scara robot
SCARA modely sa vyznačujú vysokou rýchlosťou pohybu, vysokou presnosťou pri opakovateľnosti pohybu až 0,01 mm a nosnosťou až do 6 kg pri dĺžke ramena 600 mm. Sú vhodné na manipuláciu z dopravníkových pásov, kde sa vyžaduje vysoká rýchlosť, vďaka nízkej hmotnosti sú ľahko transportovateľné a ihneď použiteľné na rôznych pracoviskách.
±0.01mmOpakovateľnosť pozície
RS04-03
400mmDosah ramena
1–3kgNosnosť
13kgHmotnosť robota
RS06-06
600mmDosah ramena
6kgNosnosť
17kgHmotnosť robota
/ Kde sa manipulačné roboty nasadzujú
Paletizácia na konci linky
Ukladanie hotových výrobkov, balení či vriec na paletu podľa naprogramovanej schémy. Štvorosé rameno s nosnosťou 120 kg a dosahom 2403 mm pokryje aj vysoké palety a ťažké bremená.
PotravinárstvoKovovýroba
Prekladanie medzi operáciami
Presúvanie dielcov medzi lisom, obrábaním a kontrolou. Odstraňuje sa tým opakovaná fyzická práca, ktorá je bežným zdrojom chorôb z povolania pri zdvíhaní bremien.
AutomotiveStrojárstvo
Brúsenie a nanášanie farieb
Podľa pripojeného nástroja to isté rameno brúsi alebo nanáša farbu s rovnomernou rýchlosťou a odstupom. Pri lakovaní sa tým zjednotí hrúbka vrstvy a zníži spotreba materiálu.
KovovýrobaAutomotive
Spolupráca s obsluhou bez oplotenia
Kolaboratívny robot RC08 je navrhnutý na prácu vedľa človeka — pri kontakte zastaví pohyb. Vhodný tam, kde nie je priestor na plné oplotenie alebo kde sa človek a robot striedajú na jednom mieste.
StrojárstvoElektrotechnika
/ Ako vybrať manipulačný robot
01 /Akú nosnosť skutočne potrebujem?
Do nosnosti sa okrem dielca počíta aj hmotnosť chápadla alebo nástroja na konci ramena — to býva niekoľko kilogramov. Ponuka pokrýva rozsah od 1 do 120 kg. Voľte s rezervou: robot na hranici nosnosti sa pohybuje pomalšie a rýchlejšie sa opotrebuje.
02 /Koľko osí je potrebných?
Na paletizáciu a rovinné presuny, kde sa dielec nemusí natáčať do priestorových polôh, stačí štvorosé rameno — je tuhšie a lacnejšie. Šesťosé rameno volíte, keď treba dielcom otáčať a naklápať, napríklad pri zakladaní do stroja pod uhlom. SCARA je špecializovaná na rýchle rovinné manipulácie na krátku vzdialenosť.
03 /Kolaboratívny robot, alebo klasický s oplotením?
Kolaboratívny robot (napríklad RC08) sa nemusí oplotiť, pretože pri kontakte s človekom zastaví, takže ušetrí miesto a umožní prácu vedľa obsluhy. Za to platíte nižšou rýchlosťou a spravidla nižšou nosnosťou. Ak beží pracovisko samostatne a rýchlosť je podstatná, klasický robot s oplotením býva hospodárnejší.
04 /Aký dosah ramena zvoliť?
Dosah sa pohybuje od 400 do 2403 mm. Rátať treba celý pracovný priestor — odberové aj odkladacie miesto vrátane výšky palety, nie len vzdialenosť medzi dvoma bodmi. Ak dosah nestačí, riešením býva pojazdová dráha alebo preusporiadanie pracoviska, nie automaticky väčší robot.
05 /V akom stave prichádzajú dielce?
Toto je najčastejšie podceňovaná otázka. Ak sú dielce ustavené v prepravke alebo na dopravníku vždy v rovnakej polohe, robot ich odoberie priamo. Ak prichádzajú voľne a neusporiadane, treba doplniť ustavovacie zariadenie alebo strojové videnie — a to podstatne mení cenu aj zložitosť celého riešenia.
/ Čo dodávka manipulačného robota obsahuje
Analýza pracoviska
Posúdenie dielcov, taktu, spôsobu dodávania materiálu a návrh dispozície pracoviska vrátane odberových a odkladacích miest.
Robotické rameno
Štvorosé, šesťosé, SCARA alebo kolaboratívne rameno v nosnosti od 1 do 120 kg a dosahu 400 až 2403 mm.
Nástroj na konci ramena
Chápadlo, prísavkový alebo iný efektor navrhnutý podľa tvaru, hmotnosti a povrchu vašich dielcov.
Bezpečnostné prvky
Pri klasickom robote oplotenie a blokovanie prístupu; pri kolaboratívnom posúdenie rizík pre prácu bez oplotenia.
Inštalácia a programovanie
Montáž, uvedenie do prevádzky a naprogramovanie manipulačných cyklov až po odsúhlasenie funkčnosti a taktu.
Zaškolenie a servis
Zaškolenie obsluhy na programovanie a údržbu, následne servisná podpora na Slovensku a v Českej republike.
/ Časté otázky
Akú hmotnosť dokáže manipulačný robot preniesť?
+
Ponuka pokrýva nosnosť od 1 do 120 kg. Najsilnejší model NH120B-240 je štvorosý, unesie 120 kg pri dosahu 2403 mm a je určený do ťažkého priemyslu a na paletizáciu. Pri výbere nezabudnite, že do nosnosti sa počíta aj hmotnosť chápadla.
Aký je rozdiel medzi kolaboratívnym a klasickým robotom?
+
Kolaboratívny robot je navrhnutý na priamu spoluprácu s človekom — pri kontakte automaticky zastaví činnosť, takže spravidla nepotrebuje bezpečnostné oplotenie. Platí sa za to nižšou rýchlosťou a nosnosťou. Klasický robot je rýchlejší a silnejší, ale musí byť ohradený.
Načo je SCARA robot?
+
SCARA je konštrukcia optimalizovaná na rýchle a presné manipulácie v rovine na krátku vzdialenosť — typicky odoberanie a ukladanie malých dielcov s vysokým taktom. Tam, kde treba dielec natáčať do priestorových polôh, je namiesto nej vhodnejšie šesťosé rameno.
Zvládne robot odoberať neusporiadané dielce?
+
Nie priamo. Robot potrebuje vedieť, kde dielec je. Ak prichádzajú voľne a v náhodnej polohe, treba doplniť ustavovacie zariadenie alebo systém strojového videnia, ktorý polohu rozpozná. To výrazne mení cenu riešenia, preto sa na spôsob dodávania dielcov pýtame hneď na začiatku.
Dokáže jeden robot obsluhovať viac strojov?
+
Áno, ak to dovolí dosah a takt. Pri väčších vzdialenostiach sa rameno umiestňuje na pojazdovú dráhu. Rozhodujúce je, či sa cykly strojov neprekrývajú tak, že by robot nestíhal — to sa posudzuje pri návrhu podľa reálnych časov obrábania.
Nahradí robot obsluhu úplne?
+
Spravidla nie — mení náplň jej práce. Robot preberie opakované zdvíhanie a prenášanie, obsluha dopĺňa materiál, kontroluje kvalitu a dozerá na chod pracoviska. Pri obsluhe CNC strojov to typicky znamená, že jeden operátor zvládne viac strojov než predtým.
/ Súvisiace produkty
Zaujíma vás manipulačné roboty?
Konkrétny model, technické parametre a cenu pripravíme na mieru podľa vašich zvarencov a výrobného procesu.